行星減速機出現(xiàn)卡齒的原因

　　行星減速器具有體積小、傳動效率高、噪音小、精度高等特點，在工業(yè)傳動領域中應用廣泛;行星減速器的結構組成主要由內(nèi)齒環(huán)、太陽齒輪和行星齒輪組，內(nèi)齒環(huán)與齒箱殼體之間緊密結合，運轉過程中，有時會出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象，那么行星減速器出現(xiàn)卡齒原因是什么呢?

　　由于行星減速器中的三顆行星齒輪都是由太陽齒輪來帶動的，并同時沿內(nèi)齒環(huán)公轉，通常三顆行星輪的公轉中心相同，公轉轉速都是一樣的;但是，當齒輪間存在小微的雜物時，各行星輪的瞬時公轉中心和瞬時公轉速度會產(chǎn)生一定不同，使齒輪之間產(chǎn)生彈性形變，并產(chǎn)生與傳動主要動力作用相反的阻力，當阻力增加大于傳動動力的時候，齒輪運轉會停止從而導致出現(xiàn)卡齒問題。

　　實際上，行星減速器的結構部件通常都會進行表面硬化處理，這樣可以減少齒輪塑性變形和點蝕，延長行星減速器的使用壽命; 但是，淬火齒輪的彈性系數(shù)很大，變形量小會產(chǎn)生較大的阻力，容易造成行星減速器的齒卡。

　　齒輪卡齒是行星減速器常見的問題，對潤滑油的純度要求很高，潤滑油更換頻繁。

　　當行星減速器的齒輪間有小異物時，鋼環(huán)盤會發(fā)生一定程度的變形。由于鋼圈盤的彈性系數(shù)比較小，變形后對太陽輪的阻力小，可以有效避免粘齒問題。